Hola,
E la página oficial de samsung te viene indicada. TV 40" UHD HDR Plano Smart TV Serie MU6405 | Samsung España

Dimensión con Peana (mm)
903.7 x 573.3 x 304.1 mm

Dimensión sin Peana (mm)
903.7 x 519.8 x 54.2 mm

Creo que se ajusta perfectamente a la altura que tienes disponible.

Un saludo.