No te preocupes por la resolución 4k en sí, lo que más importa es el HDR y los colores extendidos, que son independientes de la distancia.

Eso sí, la de 55" se puede quedar un poco pequeña para 3,5 metros. Sería mejor una de 65", pero son más caras, claro.

En cuanto al tema de los ángulos, tienes dos opciones: 1) te aguantas con ver el televisor peor desde el lateral, 2) inviertes algo más y te compras una 55" OLED b7/c7 de LG, o la Panasonic EZ950, que están alrededor de 1800 Euros.