Nuevo en esto del Blue Ray

Bueno, parece que tienes un buen lio
A ver por partes. Primero, el sonido es una cosa y el video otra. Y dentro de estos tenemos el emisor y el receptor. El receptor tiene que ser capaz de enteder lo que le manda el emisor.
Si tu tele es FULLHD y 24p será capaz de reproducir sin problemas todo lo que le mandes, DVDs y BDs.
Ahora, el sonido, es tu duda. Un DVD normal tiene sus pistas de audio codificadas en Dolby digital y algunos tambien DTS, ambos son 5.1. Si tu receptor es capaz de decodificar esta señal pues lo escucharás, sino no.
Los BD como tienen mas capacidad pueden almacenar mejores pistas de sonido, menos comprimidas, como son los DD EX y DTS EX, que son más canales, los famosos 7.1. Si tu receptor es capaz de decodificar esta señal lo escucharás, sino no.
El sonido lo puedes mandar del reproductor tanto por HDMI, que lo envia todo, tanto video coom audio por él, o por separado.
Por separado sería HDMI para el video y optico o coaxial(señales digitales) para el sonido. Pero estamos en lo mismo, lo envies como lo envies si tu receptor no es capaz de decodificarlo no lo escucharás.
Pero vamos, que podrían perfectamente hacer una peli en BD y meterle las pistas de audio en DD y DTS normales, en 5.1 si quisieran, pero es tonteria puesto que un blu ray tiene capacidad suficiente para meterle mas pistas y menos compresión, DD EX y DTS EX.

Por cierto, la palabra HD se refiere y siempre va asociada al video (High Definition). No hay sonido HD . Y si, cada altavoz tiene su canal(cable) independiente.
Asi bien, para poder reproducir un formato de audio y video deberas tener un reproductor capaz de leerlo del disco y un receptor capaz de decodificar lo que el reproductor le manda.

Sobre los altavoces hay varias maneras de conectarlos pero normalmente el al receptor se conecta cada canal por separado, cada cable de cada altavoz. Asi que para 7.1 serian 8 cables, 7 satelites + el subwoofer.

Espero te haya servido esta explicacion rapida
saludos!