uff, complicada pregunta, o mejor dicho, complicada respuesta, porque deberías decir el uso que le vas a dar a la tele y los gustos personales (si te gustan más los colores naturales o los más "vivos").
Y estás comparando una tele de 1800 euros más o menos (la VT20) con una Samsung de un minimo de 3500 euros. (el doble). Las prestaciones de la Samsung son mejores, en todo. Pero personalmente me gusta más el plasma por la naturalidad de los colores, si bien reconozco que ese Samsung es una bestia de tele.
La LG es otro pepino, que rondará los 2000 euros supongo y desde luego también ha recibido buenas reviews.
Si vas a ver preferentemente TDT SD, el plasma Panasonic será mejor opción, en contenidos HD la cosa se igual salvo el detalle de la naturalidad y fluidez, que ya digo que personalmente me gusta más en la Panasonic. pero no olvides que las prestaciones y características generales de la Samsung superan a todas las demás, e incluso el diseño exterior, frente a una panasonic tirando a "fea" o clásica, más bien regordeta y a una LG que también es preciosa estéticamente y con muy buenas prestaciones.