Eso se debe a que la fuerza que ejerce el peso de la tv cuando esta pegado a la pared y cuando esta despegado es muy diferente (efecto palanca) ergo, el brazo se dobla mas al estar abierto que cerrado y siempre toca andar ajustando.

Yo lo que hago es ajustarlo a cuando esta pegada a la pared, ya que cuando esta el brazo extendido "en el aire" hay menos referencias visuales que me digan que la tele anda algo torcida.