Acabo de hablar con el servicio técnico de Playstation. Me han aclarado la duda. Efectivamente La PSVR no es compatible con 4k, así que lo dicho, si quieres 4K y Hdr tienes que conectar directamente al tv.
Tiene cojones la cosa. Te gastas una pasta en hardware y TV y resulta que tienes que andar moviendo el mueble cada vez que quieras usar un periférico u otro, para cambiar el cable.