Que dvd grabador me recomendais?

Hola llevo varios dias leyendo y por mucho que lea más lio tengo..

Me estoy mirando de comprar un DVD Grabador con disco duro y con tdt incorporado..ya sé que asi hay muchos pero no sé cual escoger...

Lo quiero para grabar de la tele directamente no lo voy a utilizar par videcomara ni nada por el estilo..será uso doméstico.

Y lo que quiero es que mientras esté grabando pueda ver otro canal que he visto que hay algunos que no es posible...

Saludos y gracias de antemano por la ayuda..