Full HD y HD ready se refieren a la resolución de la pantalla.

Que puedas ver los canales HD depende de que la tele lleve un sintonizador que permita ver esos canales (llevan un TDT HD interno, para entendernos). Actualmente casi todas lo llevan.
Al principio las teles no lo llevaban, fueran HD ready o Full HD, y ahora como te digo casi todas lo llevan por lo que no hace falta nada mas... si la tele es de las actuales de 2 o 3 años a esta parte, ojo.