¿Por qué se ve peor una señal SD en un 4K que en una full hd?

Todo LCD , plasma y lo que no sea CRT tiene una resolución nativa, esto quiere decir que sí añades o quitas un solo pixel y se quieren mostrar todos hace falta reescalar, hacerlo hacia abajo es fácil, me como un pixel aquí y otro allí y mantengo una parte de la información. Hacerlo hacia arriba es más complicado, me tengo que inventar los puntos que no tengo, en ese caso que hago ? Duplico algunos , interpolo con los que tengo al lado y hago una gradación ? Dependiendo del caso puede ser mejor una cosa u otra y ahí entran los procesadores de video. Los hay mejores y peores pero claro esta que cuantos más pixels me tengo que inventar peor va a ser el resultado.

de ahí que se diga que lo mejor para ver la tdt es un HD ready , porque usan resoluciones nativas muy parecidas a la fuente y hay que reescalar muy poco

Hazte esta pregunta. ¿Cómo meto un cuadro con una resolución de 720x576 pixel de la sd en un cuadro que tiene 1920x1080 (o 3840x2160) pixels?