Hola,

Sin desmerecer la B651 que me parece un modelo bastante equilibrado, con muchas conexiones y extras, si tuviera que escoger entre los dos me quedaba con el LG SL9000/9500, en calidad de imagen es superior y sobretodo en calidad sonora (claro que con un buen equipo home cinema se arregla el tema).

Me parece mas bonito esteticamente y ademas son 2" mas respecto al Samsung de 40.

Sin embargo, hay una diferencia de precio que debes considerar si te merece la pena pagar. Yo no la he visto por debajo de los 1000 en ninguna parte.

La LG no tiene DNLA, pero si una entrada USB que a la que puedes meter lo que quieras (incluso divx HD) y conexion bluetooth.

En cualquier caso, para el uso que quieres darle creo que no te equivocaras con ninguno de los dos modelos.

Saludos.