Pues parece que no es cosa del Panasonic.
He probado a conectar el cable de audio digital y el sonido va muy bien. Lo que no atino, es a poner el audio digital junto con la salida de video HDMI y asi poder ver el video en el proyector y escuchar el audio por el ampli.
Tambien me pasa que cuando pongo en el input DVD, con el HDMI, si no tengo conectado el proyector, me dice en el pana que la entrada de HDMI es incorrecta. Eso si, se arregla en cuanto enchufo el proyector.
He estado mirando el manual del Ampli, y en ningun sitio hace referencia sobre que el HDMi sea solo de video, mas bien lo contrario, habla de ello como si que lo soportara...

En fin. seguiremos investigando.