En Sony en 50" tiene que ser en FullHD o nada, como la W808C.
Sobre el 4K, porque tenga un número más alto, no significa que vaya a ser mejor y menos el tamaño de 40" y a la distancia que se sentarán tus padres. La realidad de una 4K es que cumpla con determinados requisitos para poder sacarle las ventajas, ya que si una TV sin estos requisitos pagas más por sus resolución y nada más y ahí es cuándo te venden la moto xD.
Y además una 4K para ver tdt, no es ni la mejor opción ni lo ideal para ese uso, es básicamente hablando en propiedad, tirar el dinero a la basura. Por tanto, en tu caso yo te recomiendo si prefieres la samsung j6200 pues esa, que les sobra para ver tdt con ella y si no la Sony o la Panasonic.