Hola,
No te deja hacerlo hasta que ha pasado un buen rato; me parece incluso que son varias horas.
Hay que tener en cuenta que hay una función que graba todo lo que vas viendo hasta 6 horas, pero que se borra al apagar. Luego está lo de grabar en el disco duro interno, que supongo que es lo que preguntas.
Tienes este hilo donde se habla de extensamente de este modelo
https://www.forodvd.com/tema/52485-grabadores-dvd-philips-dvdr5520-y-dvdr5570/
Un saludo