Calibrar lente de una grabadora Samsung DVD-HR750 que falla a la mitad de los discos

Buenas compañeros, tengo un pequeño problema con un grabador de DVD domestico (de los que graban de la TV y llevan disco duro de 160 GB) marca Samsung modelo DVD-HR750, es un equipo bastante antiguo, pero siempre ha ido bien, hace 4 años le cambie el drive de grabacion por que me empezo a fallar y le puse uno nuevo, el drive es el modelo TS-P632 fabricado por Samsung imagino, el caso es que me esta volviendo a fallar con los discos, los graba bien hasta la mitad y despues si lo saco sin finalizarlos luego le cuesta reconocerlos y directamente me da error de que el disco no puede ni grabarse ni leerse, incluso limpiando la lente y los discos, asi que me imagino que necesita una recalibracion de Focus y Azimuth para volverla a dejarla bien, ¿alguno sabe los ajustes para calibrarla correctamente o tiene el manual de servicio de este modelo de grabador (el de servicio, no el de usuario)?
Un saludo.