Las primeras emisiones de TVE HD se produjeron durante la celebración de los Juegos Olímpicos de Pekín 2008, el 6 de agosto de 2008, aunque sólo pudieron acceder a ellas los abonados a la la plataforma de pago de Digital +, donde sustituyó, de manera temporal, a las emisiones de Canal + HD.
Tras la cita olímpica, TVE HD suspendió sus emisiones el 29 de agosto de 2008. Sin embargo, en la actualidad, y desde el 17 de junio de 2009, TVE HD vuelve a emitir, aunque en periodo de pruebas limitadas, enviando la imagen desde el Centro de Producción de Programas de TVE Catalunya en Sant Cugat del Vallès (Barcelona), al área metropolitana de Valladolid. En la actualidad, sus emisiones se llevan a cabo a través de múltiplex 32, a la espera de ser asignados a Veo y Net TV sus respectivos muxes nuevos, ya que actualmente emiten en el ya adjudicado para TVE. De esta forma, el mux 66 acogerá a este canal, junto a Teledeporte y Cultural·es a nivel nacional tras el apagón analógico de abril de 2010.

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