Efectivamente, el botón "RES" del frontal del aparato cambia la resolución. Yo estaba buscando en los menús o en los botones del mando y no me había percatado de este botón "RES".

Otra cosa más: tengo configurado (tal como viene por defecto) la grabación con capítulos automáticos cada 5 minutos, pero las 2 primeras grabaciones que he hecho no tienen capítulos. He probado a poner los capítulos manualmente, durante la reproducción, y no hay problema. Pero en la grabación, no los pone de forma automática. ¿Alguien ha probado ésto?