Grabador DVD Panasonic DMR-EW77

Hola a todos.
soy nuevo en todo este mundo de los grabadores de dvd.
Me han regalado el grabador panasonic DMR-EW77 y tengo bastantes dudas.
Para no agobiar en un solo post sólo os diré las dos más importantes.
Ayer hice una prueba con un disco regrabable DVD-RW, que funcionaba perfectamente en mi anterior lector de divx.
El grabador no fue capaz de leerlo, me decía que tenía un formáto no válido o que estaba mal grabado...
¿tengo que finalizar el dvd cada vez que hago una grabación para que lo pueda leer o es que no puede leer este tipo de dvd regrabables?...
la otra duda grande me surge con la tdt. Haciendo pruebas de grabación de canales de la TDT me di cuenta que mientras grabas un canal de la TDT sólo puedes ver en la tele ese mismo canal. ¿hay alguna manera de ver cualquier canal de la TDT mientras estás grabando otro canal también de TDT que no sea el mismo que estás viendo?. Esto parece un trabalenguas...si estás grabando LA SEXTA puedes ver TELECINCO?...

Muchas gracias