Grabador DVD Pioneer DVR-5100H

Buenas. Necesitaría por favor que alguien me ayude. Estoy un poco desesperado.

Tengo hace varios años, desde el 2006 este reproductor grabador con disco duro. El pioneer DVR-5100H . Este grabador venia de serie con un disco duro de 80 GB.

El disco duro se me ha estropeado pero me han dicho que es muy sencillo meterle otro, incluso de mas capacidad; 80, 160, 300 Gb,etc....

Lo que ocurre es que he intentado ponérselo pero no me lo reconoce nunca. HE leido por varios foros en inglés que es necesario hacerle un formato especial para que sea reconocido por el grabador. Si alguien sabe o puede orientarme un poco debido a lo perdido que estoy, estaría eternamente agradecido.

Ademas´, el disco duro de serie que viene es muy normalito, es un barracuda IDE a 7200 rpm

En fin, espero que alguien me eche un cable
saludos
:)