Grabador Philips DVD3570H

Hola soy nueva en el foro y tambien novata con el grabador, mi problema es que no se utilizarlo, creo algun paso hago mal.
Conecto mi video cámara al aparato y grabo la pelicula en el disco duro seguidamente la copio en un DVD-R y si se graba y se ve en el reproductor, pero en el ordenador y en otros reproductores no se ve, tambien la he grabado en un DVD-RW y si se ve perfectamente en el ordenador pero no en otros reproductores, me gustaria saber que tengo que hacer para grabarla en un DVD que se vea en todos los reproductores.
Perdonarme por la chapa y espero que me haya espresado bien y gracias de ante mano.
Un saludo.
Angela