Problemas con regrabadora de DVD grabador Panasonic dmr ex77

Hola!
Desde hace unos días tengo problemas con la regrabadora del dispositivo, cada vez que enciendo el aparato se oyen cuatro sonidos, y en la pantalla aparece el tipico dibujo del disco que aparece cuando hay un disco dentro de la regrabadora, pero lo cierto es que no hay ninguno. Y si meto algun disco no lo reconoce.
Antes de que se la regrabadora empezara a fallar ya me empezaron a salir letreros cuando metía algun disco en la regrabadora que decía que el disco estaba mal, y el aparato se reiniciaba hasta dos veces.
Y esto es lo que me está ocurriendo con la regrabadora del aparato, porque con el disco duro no tengo ninguna queja, sigue funcionando bien. La cuestión es que no sé que hacer, si llevar el aparato a una tienda de electronica, o al servicio técnico oficial de Panasonic.
Por cierto, en el aparato hay una opción para obtener el firnware por vía aerea, pero para mí que es un engaño, porque hasta el momento nunca he conseguido actualizar de esa manera. Y buscando por internet el firnware de este dispositivo, nunca lo he encontrado.
Gracias a quien quiera responderme.