Reproductor DVD Panasonic RA-61

Buenas noches.
Tengo un pequeño problema con mi panasonic DVD-RA-61.
Resulta, que tras estropearse mi lector de cd del equipo HI-FI, decidí conectar el dvd al mismo y aprovechar que lee archivos mp3.
Mi sorpresa, y no se si es que hago algo mal ya que no encuentro el manual, es que los CD Roms grabados con archivos mp3 los lee sin problemas, pero si grabo un DVD con archivos mp3, me indica en el display NO PLAY.
Esto no consigo entenderlo, no deja de ser un disco de datos como el CD pero con más cantidad de datos, es normal? Hay que grabarlos en DVD de un modo diferente? Este modelo de dvd solo lee mp3 desde el soporte cd??
Muchas gracias a todos.