[BD 3D] Panasonic DMP-BDT120 (2012)

A ver si podeis echarme una mano, me dispongo a grabar algunos videos que tengo aquí en mkv y no se que formato grabarlos para poder verlos en el pana. En la PS3 usaba el nero con DVD UDF, partición física 2.50, para el pana igual?

P.D.: que conste que he usado el buscador, pero no he encontrado un resultado acorde a mi pregunte.
P.D.: Me resulta extraño que no lea archivos VOB.