Hola francescj algo parecido me pasaba a mi con la PS3 y mi Sony STR 585. Como son aparatos que carecen de entradas y salidas de HDMI pues tenemos que adaptarlos a las nuevas conectividades.

Mi problema se solucionó configurando el menú de la PS3 que en tu caso es el 5100. Yo llevaba el HDMI de la PS3 a la Televisión y el cable Optico Digital de la PS3 al ampli. Que ocurría que al ser dos salidas digitales creaban conflicto y si deshabilitaba una podía escuchar la otra y viceversa. Pero yo quería que se escuchasen los dos a la vez. Y esto me quemaba bastante. Trasteando en el menú de la PS3 vi que en opciones de SALIDA de VIDEO había 4 opciones: HDMI / Optico Digital / Compuesto / RGB ahí puse HDMI y en la opción SALIDA AUDIO puse el Optico Digital y de este modo conseguí lo que quería.
Ahora bien tu deberías aparte desconectar el Optico Digital de la Televisión para engancharlo al Bluray y llevar solo STEREO de la Televisión al Amplificador.

Y también te comento que el el cable Optico Digital solo soporta el Dolby Digital y el DTS, nada de HD, ni TRUE-HD, ni DTS-HD Master Audio.

Un Saludo y espero por lo menos que para algo te haya servido esta peaaaaaaso de seeeermon