Al leer "colección" di por sentado que se trataba de una colección de películas. En cualquier caso desconozco si existe un grabador de sobremesa que vuelque los DVD a disco duro, estén o no protegidos. Con el ordenador obtienes la misma calidad que en el original porque lo único que se hace es copiar los archivos del DVD al disco duro en su formato original (formato de contenedor .ts que es el estándar en DVD).

Si nos dices cómo lo estás haciendo podremos saber el motivo por el que pierdes calidad.