aPues mi experiencia tanto en DVD como en BD y para repros de "clase media" es que los Panasonic siempre han estado y están un paso de calidad por delante.
No solo en calidad de audio y video (para eso puede haber opiniones) también en opciones de configuración y sobre todo en fiabilidad.
Para gamas medias los Pioneer son más caros y creo que no aportan nada significativo. Ya te tienes que ir a gama alta y ya ahí yo siempre he preferido Denon o Marantz.
Además de Panasonic me gusta que solo se centren en esa gama media de lectores y no como Pioneer o Sony que suelen tocar todos los palos y logicamente no dan la misma calidad en todos sus productos.
Es una opinion.

Saludos.