Pues a bote pronto por lo que he visto en la red sobre el Lg, tiene muy buena pinta.
Es más caro que el H6500 pero tiene buenas opiniones.
Sobre el tema de la practicidad teniendo una TV LG me cogía el que pones, pero por el tema de Apps en SmartTV, el Samsung a parte de que es + barato te ofrece más variedad, entre ellas Yomvi.
Por lo demás en ambos la trasera tiene el mismo número de conexiones, lo que no se es si activando el aynet+ de samsung tu TV lo hace esclavo y así te ahorrarías usar el mando del BD.
Salu2!