Sd a hd

El rescalador de cualquiera de los productos que mencionas NO te permite obtener un fichero de salida.
Son "buenos" por qué hacen el mejor reescalado prácticamente en tiempo real.

Para el caso que mencionas, es recomendable hacer el reescalado por software/hardware en un PC, la mayoría utiliza el programa "TMPGen"
Este programa es muy espartano y de línea de comando, la mayoría de los mortales usa un "frontend" que lo hace más fácil.

yo pondría "interpolación bicubica más enfocada" para paisajes e "interpolación bicubica más suavizada" para vídeos principalmente de personas.
Si tienes dudas, yo usaría la primera.

Se suele conseguir mejores resultados, si en vez de pasar de una vez de SD a HD, haces pasos de resolución intermedia, pero el tiempo de procesado quizás te salga prohibitivo.

El fichero final, podría cumplir el estándar de bluray y grabarlo como si fuera profesional,(hablamos de 25gb por cada dos horas) o bien hacerte un .mkv y los lees como ficheros de PC.

Por último, cuenta, que en muchos casos, donde no hay, no se puede sacar ni hacer milagros.