De eso se trata cuando compras un av, simplificar las conexiones. Los dispositivos externos, en tu caso el Xiaomi, se conectan al av en las entradas hdmi. La tv (hdmi arc) la conectas al hdmi out del av, así toda señal que entre en el av la llevarás a la tv y, con la función arc, tendrás el audio de la tdt en el av.

Sobre la compra del av, es un momento muy complicado, existencias críticas y precios en alza, incluso en el mercado de 2ª mano. El Pioneer que comentas es un modelo básico, no sé lo que te piden por él, en su momento no llegaba a 300€. Si no necesitas más que un 5.1 ni hdmi 2.1 te servirá para disfrutar más de las películas. Pero no te olvides que querer mejorar en esta mundillo es como el rascar .... todo es empezar y aquí nos gusta mucho comprar con el dinero de los demás