Rivroner, en general, en fotos con poca iluminación ambiente, siempre hay q buscar estabilidad. Si sumamos la falta de estabilidad a la ausencia de luz, te saldrán con mucho grano.
Si te puedes hacer con un pie, o un trípode, notarás muchomla diferencia. Luego es ir probando con las distintas opciones de la propia cámara. Como consejo rápido en situaciones de cualquier tipo, pega los codos al cuerpo, "clavándolos" si es preciso :-)

Y Onizuka, una preguntilla. Me ha parecido ver q en esas fotos el techo era blanco?? He visto alguna foto de tu sala dedicada, y la tienes encajonada en un espacio pintado de negro, vamos, q se aproxima mucho al ideal.
Un salido, digoooo, un saludo :-)