Pues o encuentra uno telescopico (de los que se pueden ajustar a cualquier altura dentro del rango que indican, entre el minimo y el maximo), o uno con alturas seleccionables como este; http://cgi.ebay.es/SOPORTE-DE-TECHO-...aultDomain_186 y aproximar lo maximo posible. Ese modelo a 41 cm. te quedaria bastante bien.

sobre la compatibilidad de los enganches, normalmente los universales te van a servir, pero siempre puedes medir la separacion entre los tornillos de tu HD20 y preguntar al vendedor.

Suerte. Un saludo.