¡Macho! 5" no son nada. Se puede decir que es casi instantáneo.
Estos días estoy con un ViewSonic 727, mejor proyector 4K dentro de su categoría según projectorcentral, y la pérdida de imagen entre cambios de resolución de la fuente te da tiempo de ir a preparar el café.
Y, no. No es la Shield. Es el proyector.
Te recomendaría que pongas todos los menús a 1080 (en Kodi se puede hacer) para que cambie de resolución unicamente cuándo empiece la película. Incluso le puedes asignar un lapso de tiempo cuándo empieza la película antes que lo haga.