Correcto como te dice el compi, esa salida de video son 480 p , de ahí no vas a sacar buena imagen, lo suyo es conectar la imagen por hdmi y el audio por optico o rca, usar sólo el pioneer para audio y video directo de la fuente.

Hay varias maneras de hacerlo, pero puedes simplificarlos con un switch hdmi con extractor de audio.

https://es.aliexpress.com/item/10050...yAdapt=glo2esp

saludos.