¿Te ocurre con cualquier vídeo? ¿De cualquier plataforma? Porque veo que no tiene certificación Netflix y dudo que pueda reproducir a la máxima calidad desde otras.
Ahora, si no saca 5.1 de ninguna forma, con archivos propios por ejemplo, será cuestión de configuración.

Otro tema es que no se vea de la misma forma desde el box que el Android interno. Ésto no debería ser así. Por HDMI deberías verlo tan bien cómo del SO. ¿Has ajustado los HDMI de forma correcta? Porque por ahí te estás haciendo un lío que tiene fácil solución.