De sobra, tienes 50 cm. de margen, de 3,30 a 2,79. La pantalla supongo que va pegada a la pared opuesta, y el HD20 para 84", entre 2,79 y 3,35 mts., así que sin problemas. Colócalo a unos 2,90 mts. para tener algo de margen y listo, luego ajustas con el zoom.

Un saludo.