No pertenezco a la categoría de entndidos pero te daré mi opinión. Ambos proyectores dan más resolución con "trampitas" electrónicas. El Epson llega a 3K y el 51 a 4K. El Epson dará mejores negros y una imagen más suave. El 51 es más pequeño (poco) y más liviano. Creo que el Epson tiene más posibilidades para su instalación.
Lo ideal es que los pongas los dos a proyectar y evalúes qué imagen te gusta más.