Asegúrate de las salidas del televisor, las salidas analógicas no están presentes en algunos modelos y te desaconsejo utilizar la salida de auriculares.

En caso de tener solamente salida digital (óptica), un DAC (conversor digital-analógico) te permitiría conectarlo a cualquier altavoz y son muy pequeños y económicos.

En presupuesto ( o casi) y con mando a distancia tienes en Amazon altavoces como los Edifier Studio R1280 (no llevan subwoofer): https://www.amazon.es/Edifier-Studio-R1280T-altavoces-est%C3%A9reo/dp/B00GBN50SC/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1473240231&sr=8-1&keywords=edifier o los Microlab FC530 por 75 euros en Amazon (buen precio): https://www.amazon.es/Microlab-FC530...words=microlab y es casi lo que buscas o has mirado (excepto por la entrada digital).

Los dejo para que los valores.