Hola tse-tse,

las salidas tape no te valen, porque no ajustan el volumen.
Yo también te recomiendo usar las entradas de bajo nivel.
De hecho, te recomiendo usar ambos subwoofers también para estéreo, ya que con dos subwoofers también puedes mejorar la respuesta en frequencias, y no sólo aumentar el nivel de presión sonora.

Tu AVR Rotel debe tener una salida "sub out". Claro que no querrás usar esa para estéreo, imagino que usarás el modo directo, o "pure stereo" o similar, que no digitaliza la señal y por lo tanto lo aplica cortes ni divide la señal en subwoofer y altavoces. En este caso, te recomiendo que compres un crossover externo, como el Reckhorn o un Behringer de la serie CX.

Los crossover de los subwoofers son normalmente de 12dB/octava, mientras que los de las electrónicas son de 24dB/octava, mucho mejores.

Espero haber servido de ayuda!
Un saludo,

Alberto