5.1 inalámbrico decente?

Buenas tardes,

Me gustaría sopesar ls posibilidad de buscar un conjunto de altavoces 5.1 inalámbricos, al menos el subwoofer y los traseros. No busco potencia, busco claridad en el sonido, especialmente las voces.. y que sean lo más pequeños posible (lo sé, calidad y tamaño suelen ser directamente proporcionales).

He buscado algo por internet pero éste parece un campo poco explorado todavía y no encuentro mucha información. Si alguien ha recorrido antes el camino, le agradeceré que me guíe un poco.

Tengo actualmente un receptor Yamaha RX-V479 que tengo a la venta aquí en el foro. No obstante, si me indicáis que es compatible con el conjunto de altavoces inalámbricos, lo mantendría ya que me parece un buen aparato.

Saludos y gracias.