Dos cosas hay que tener en cuenta:

Una, que la señal de audio enviada por esas salidas es digital, y para que los altavoces las reproduzcan han de estar en el dominio analógico, por tanto hace falta un conversor digital-analógico (DAC) que haga esta función.

La otra, que los altavoces precisan un nivel de señal analógica que sea suficientemente alto para mover los electroimanes y los conos a ellos adheridos.

Para estas dos cuestiones la solución es comprar un conjunto de altavoces que incorporen los decodificadores de audio (PCM, Dolby y DTS) y el amplificador (del tipo Logitech Z-5500), o bien adquirir un AVR (amplificador multicanal que incorpora distintos codecs de audio así como interconexiones de video y sintonizador de radio) y un sistema de altavoces 5.1.

Esta última opción te dará mejor sonido, pero es más cara (mínimo unos 500€) por lo que dependiendo del presupuesto y del interés por la calidad del sonido deberás elegir una u otra opción.

En las salas de audio podrás leer bastantes hilos para orientarte entre las múltiples opciones disponibles.

Saludos y bienvenido.