ALTAVOCES DALI OBERON 5 algunas voces no se escuchan nitidas

Por lo que comentas podria ser simplemente la forma en la que mezclan el sonido en las peliculas, con un rango dinamico muy amplio. Dejan las voces en el canal central mas bajas que el resto de efectos, de forma que cuando viene una explosion o un coche se estrella te hacen saltar del sofa, produciendo un efecto mas inmersivo. Como pasaria en la realidad si un coche se estrella en la pared de tu salon. Osea, que el sonido ya viene asi en los canales.

En un cine con buena acustica las voces se oyen bien, pero en casa puede que no tanto. Mucha gente comenta lo mismo.
De hecho un rango dinamico amplio es mejor en general, es como se supone que debe ser. Aunque en el salon de casa puede que no haga falta que tiemble el edificio entero cuando aparece la Enterprise.

Por lo que comentas del 'dynamic' podria ser eso. El AVR reduce el rango dinamico y no hay tanta diferencia entre voces y el resto de efectos. Tambien te puede servir el modo noche.
Pero creo que la mejor solucion es subir la ganancia del canal central hasta que lo oigas bien. O bien bajar el resto de canales. El problema es que puede que no pase con todas las peliculas o con todos los tipos de audio.

Aparte puede que tengas un problema de sonido con la sala o con algo, por lo que comentas de la nitidez. Podrias probar a forzar el modo sonido de la pelicula a estereo, a ver si siguen sonando mal las voces.
Eso suponiendo que ya has pasado bien la calibracion y no se soluciona. Y que no tengas ningun modo raro o filtro de sonido tipo opera de viena, pelicula de no se que...