No tengo claro que un televisor saque sonido por las tomas rca, yo creo que no.
Los altavoces, si no quieres nada más que altavoces, entoces deben ser autoamplificados. Hay muchos modelos que tienen 3.5mm, y ese sí serviría.
Hecha un vistazo:

Altavoces Activos

y a partir de aquí ya tienes otra idea para buscar algo que te convenza más.

Saludos.