Si se mueven entre los 4 y 8 ohm, seguramente tu AVR pueda con ellas, no obstante no abuses del pote por encima del 75% por si acaso.
Vigila la membrana de los dos driver grave, es donde solían pecar muchos de estos altavoces graves de 8" de los años 90.

Si están en buen estado, no deberían sonar mal, todo es probarlos naturalmente.