He editado el título para aclarar un poco el objeto de la consulta, para obtener más respuestas.

Ahora que conoces la potencia del amplificador, en el foro encontrarás mucha información relativa a la potencia de los amplificadores y los altavoces asociados.

A modo de esbozo,

Si solo vas a usar una pareja, mínimo 8 ohmios.

A más sensibilidad del altavoz, mayor SPL obtendrás y por tanto más sensación de volumen a igualdad de potencia de salida.

En último lugar, es más sencillo "romper" un altavoz por no darle la potencia necesaria (incontrolada) que por pasarse... cualquier altavoz con una potencia nominal de 50-80 watios funcionaría sin problemas aparentes, otro tema es la "capacidad" de esos altavoces para soportar SPL... es decir, no es necesario un altavoz de 300 watios, que funcionar, funcionaría.

Resumiendo, y para un uso doméstico "normal", lo raro sería encontrar un altavoz "hi-fi" que no cumpliera las exigencias del Yamaha.