A mi no me sorprende que no notes mucha diferencia entre ambos, los Infinity tienen al igual que los JBL LSR305 muy buen diseño acústico. Sí diferencias de SPL y sensibilidad.
Sobre lo de añadir altavoces de presencia es un tema muy personal: hay quienes prefieren un sonido 5.1 a un 7.1
Un saludete