Gracias por las respuestas. He seguido vuestros consejos y el sonido ha mejorado. Noto que el sub vibra en las escenas de acción. Sin embargo, con el 50% del volumen en el SUB, y con 45 puntos de 100 en el denon de volumen, no es para nada volumen fuerte (no es que lo quiera usar a tope, sólo que de los comentarios que se leen, entiendo que los subs no se suelen poner a más del 20% en pisos por problemas vecinales. Os digo yo que tal cual lo tengo ahora no se va a quejar ni la WAT durmiendo). Os dejo dos imágenes con la conexión sub - AV (ya que es mi primer 5.1 e igual la estoy liando).

Resumiendo:
Frontales en Pequeño, a 60 Hz y -3.0 / -4.0 dB izq. der. respectivamente
Central en Pequeño, a 80 Hz y -7.0 dB
Subwoofer a 120Hz, LFE, y a 0.0 dB

Si con esta configuración y volumen, debería tener a la policía llamando en casa, es que algo estoy haciendo mal o el sub está defectuoso.