Pues los 3020 son 17 (ancho) x 260 x 226 y los 3010 son 15 (ancho) x 235 x 200. Al final hay bastante margen como para pensar seriamente en renunciar a los cubitos (y si puedes "negociar" ese cm de los 3020 sería perfecto).

Hay soportes específicos para colocarlos en la pared.
Q-Acoustics 3000WB Wall Bracket1