Por la foto parece que si tienes bastante sitio.
Puedes cambiar la colocación de los muebles? Que miden los huecos de la pantalla a la pared?

Dicho a voz de pronto;
Yo colocaría las columnas a ambos lados de la pantalla y el sub donde está el mueblecito con la impresora así estaría debajo de la pantalla. O incluso lo puedes colocar en otro lado.

Un saludo