Para una distancia de 5 metros se necesita mucho SPL si los subwoofer van a ir colocados en la posición de la pantalla, si puedes colocarlos en la parte trasera o a mitad de habitación sería mejor - a priori - que junto a los altavoces principales.

Tu AVR es muy bueno, lleva EQ para subwoofer y EQ manual para todos los canales, creo que incluido el subwoofer, no recuerdo hasta que frecuencia en la zona grave, ya que en los frontales llega hasta los 31 hz aproximadamente.

La sala se ve muy pelada, la distancia al punto de escucha es enorme para los frontales y subwoofer.

Como te ha comentado alvs2002 un sistema multisub de 2 o 4 subwoofers seria lo ideal, depende de tu presupuesto, nivel de SPL, frecuencias que quieras reproducir, lo manitas o las ganas que tengas de hacerte un HUM - la sala tiene la ultima palabra - cuéntanos un poquito más