Con 5 altavoces no puedes tener Atmos. No conozco tu Denon. ¿Es compatible con Atmos? Tendrías que ser un 7.2 y en los bornes que indican altura o presencia conectar los altavoces para Atmos y los tienes que colocar en el techo o en altura frontal, lateral o trasera o, en el peor de los casos, encima de los frontales mirando hacia el techo para que rebote.