Da igual que estén en estantería o en pared, se denominan "de suelo" porque están a una altura "de oído", no están arriba (aunque haya gente que los ponga arriba por razones variadas)
Lo pones muy a menudo y hoy no he podido dejar de pasar la oportunidad de apostillar. No es que sea tiquismiquis, tan solo quería ayudar, pero está claro que prefieres recibir la ayuda de otras personas. No volverá a pasar.